Nach einer Ausbildung am Instituto del Teatro in Barcelona und dem Königlichem Konservatorium in Den Haag war der gebürtige Spanier Cayetano Soto von 1998 bis 2005 als Tänzer des «balletttheater münchen» am Staatstheater am Gärtnerplatz unter der Leitung von Philip Taylor engagiert, wo er 2002 auch sein Debüt als Choreograf gab. Dutzende Stücke sind seither entstanden. Für sein Stück «24 FPS» gewann er den 1. Hapag-Lloyd-Preis des Königlichen Balletts von Flandern. 2007 kreierte er «Not Yet» für das Northwest Pacific Dance Project in Portland, Oregon, welches sogleich in das Repertoire der Kompanie aufgenommen wurde. Im selben Jahr entstand «M/C» für das Königliche Ballett von Flandern und ein Jahr später «Two at a Time» für das Stuttgart Ballett. Nach weiteren Auftragsarbeiten für das Ballett da Ciadade in Sao Paulo in Kooperation mit dem Gran Teatre de Liceu in Barcelona, das Ballett Augsburg und Dortmund Ballett («M/C» und «Carmen»), begann seine Zusammenarbeit mit dem Santa Fe Ballet in Aspen mit den Werken «Fugaz» (2009), «UNEVEN» (2010) und «Kiss me Goodnight» (2011). Für die Kompanie Introdans in Arnheim schuf er unter anderem «Best Gift» (2011), für die Companhia nacional de Bailado in Lissabon «Le Sacre du Printemps» und ein Solo für Lisa-Maree Cullum, Erste Solistin des Bayerischen Staatsballetts München, das dazu diente die neue Kollektion von Talbot Runhof bei der Fashion Week in Paris zu präsentieren. 2011 zeichnet er für das Ballet Jazz Montréal mit «Fuel» und das Permer Ballett unter anderem mit «Quotidiano» verantwortlich. Nach seiner Arbeit mit «Tanz Luzerner Theater» folgen  weitere neue Kreationen mit dem Ballett da Ciadade in Sao Paulo, dem Ballet Hispanico in New York und der Gauthier Dance Company in Stuttgart.